アッカーマン・ジャントー
アッカーマン・ジャントー機構（Ackermann-Jeantaud scheme）は、四輪自動車のステアリングに関する基礎理論であり、スリップ角などを考慮しない低速移動時に、四輪全てが滑らかに動くための条件を示します。このステアリングジオメトリは、アッカーマン・ステアリング・ジオメトリ（Ackermann steering geometry）とも呼ばれます。
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